ПИД - регулирование
ПИД закон («ALGr» = пud) используется в случае, когда требуется плавный выход на номинальный режим и точное поддержание параметра в заданных пределах. Как правило, ПИД-регулирование предполагает использование бесконтактных силовых устройств (тиристоров, симисторов) для управления мощностью.
Регулирование осуществляется с помощью одного РУ (К1).
Параметрами регулятора являются:
«to» - номинальное значение параметра;
«dt» - зона пропорциональности (единица измерения параметра);
«bi» - время интегрирования (единица измерения минута).
Значения параметров «dt» и «bi» определяются характеристикой объекта регулирования и устанавливаются потребителем. Рекомендуется использовать режим самонастройки.
t - время включения РУ, которое определяется по формуле:
t = ((t-to)/dt + dF•nt + Int((t-to),bi)),
где t - значение контролируемого параметра;
to - номинальное значение параметра;
dt - зона пропорциональности (единица измерения параметра);
nt - скорость изменения контролируемого параметра;
dF - коэффициент при скорости изменения контролируемого параметра;
Int((t-to),bi) - интеграл отклонения значений регулируемого параметра заданной величины to за время bi.
Регулирование осуществляется с помощью одного РУ (К1).
Параметрами регулятора являются:
«to» - номинальное значение параметра;
«dt» - зона пропорциональности (единица измерения параметра);
«bi» - время интегрирования (единица измерения минута).
Значения параметров «dt» и «bi» определяются характеристикой объекта регулирования и устанавливаются потребителем. Рекомендуется использовать режим самонастройки.
t - время включения РУ, которое определяется по формуле:
t = ((t-to)/dt + dF•nt + Int((t-to),bi)),
где t - значение контролируемого параметра;
to - номинальное значение параметра;
dt - зона пропорциональности (единица измерения параметра);
nt - скорость изменения контролируемого параметра;
dF - коэффициент при скорости изменения контролируемого параметра;
Int((t-to),bi) - интеграл отклонения значений регулируемого параметра заданной величины to за время bi.